8 调试理论讲解

开发工具图

我们通常使用GDB完成调试任务，有关gdb的相关信息请看b站视频（11分21秒）

由图可知，我们需要Cortex-Debug与arm-none-eabi-gdb。其中后者已经在ARM GNU Toolchain中下载完成。只需要安装Cortex-Debug即可

9 vscode配置

安装 Cortex-Debug插件

10 让代码跑起来！

1，学习CMakeLists.txt

CMake 是一个项目构建工具，并且是跨平台的。关于项目构建我们所熟知的还有Makefile（通过 make 命令进行项目的构建），大多是IDE软件都集成了make，比如：VS 的 nmake、linux 下的 GNU make、Qt 的 qmake等，如果自己动手写 makefile，会发现，makefile 通常依赖于当前的编译平台，而且编写 makefile 的工作量比较大，解决依赖关系时也容易出错。

而 CMake 恰好能解决上述问题，其允许开发者指定整个工程的编译流程，在根据编译平台，自动生成本地化的Makefile和工程文件，最后用户只需make编译即可，所以可以把CMake看成一款自动生成 Makefile的工具，其编译流程如下图：

蓝色虚线表示使用makefile构建项目的过程
红色实线表示使用cmake构建项目的过程

附上我觉得很不错的CMake教程

2，VSCode Debug 配置

OpenOCD + ST-Link 调试配置（launch.json)

"configurations": [
    {
        "name": "ST-Link Cortex-M4 Debug",
        "type": "cortex-debug",
        "request": "launch",
        "servertype": "openocd",
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "executable": "${workspaceRoot}/build/qingluan.elf",
        "device": "STM32F401RE",
        "configFiles": [
            "interface/stlink-v2-1.cfg",
            "target/stm32f4x.cfg"
        ],
        "svdFile": "${workspaceRoot}/Script/STM32F401.svd",
        "runToEntryPoint": "main",
    }, 
]

为了能让 Cortex-Debug 知道开发板寄存器内存映射，在 Debug 的时候能够看寄存器的值，需要开发板对应的 CMSIS-SVD 文件（即上述配置中的 STM32F401.svd），在下面的 GitHub 仓库可以找到，加入到launch.json中就可以了

CMSIS-SVD 仓库

Patched SVD files for STM32 MCUs

打上断点，就可以正常单步 Debug 啦